1、铅笔：素描最常用的工具是铅笔，市面上有很多种类的铅笔，初学者选择专业绘画所用的铅笔会更有利于绘画水平的提高。学习时根据字迹的绘画水平选择铅笔的硬度，这里推荐初学素描这用HB,2B,3B,4B,5B,6B这几种铅笔。素描绘画中除了使用铅笔之外，还可以选择柳木炭条，炭精条和纸笔。不同工具的灵活运用和转换可使绘画者得到更好的能力训练。

2、柳木炭条：用柳树枝烧成的木炭条，绘画时常用于起稿。

3、炭精条：炭精条比较硬，色泽比较黑，画的画能很好地保存。画画时一般用于塑造形体，辅大体色不太合适。

4、色粉笔：色粉笔颜色较为丰富，可用于单色素描画。色粉笔有软有硬，初学者要根据自身的绘画水平进行选择。

5、炭笔：有碳铅加胶制成笔芯的铅笔，具有色彩浓黑、不易褪色的特点，在处理画面中色彩较重的地方时不会像铅笔那样容易反光，但也不容易涂改，建议初学者先不要采用。

6、专业自动铅笔：现在市面上有专业绘制素描画的自动铅笔，不用削笔，只需更换笔芯，携带方便，利于出行。

7、普通自动铅笔：这是市面上常见的自动铅笔，适合人们平常写作的，但是不适合素描绘画。