“Kendama ”（剑球、剑玉）起源于11世纪，是一种传统的日本民间游戏，本身是来自当时法国的一种游戏”比尔博凯”其含义是杯子和球' 的游戏。由于”比尔博凯”深受法国人喜欢，很快游戏从一个杯和一个球演变成一个球与一个洞。慢慢又增加了木棒，尝试用木棒尖端插球．

在江户时代（ 17世纪初）”比尔博凯”被传到日本，成为了日本的一种晚饭后的娱乐．在1918年期间（大正时期）日本人对”比尔博凯”的外观进行了改造设计，就是今天大家看到的“Kendama ”（剑球、剑玉）造型剑（けんken）与玉（玉tama） ．现在“Kendama ”（剑球、剑玉）款式非常多，并且这种文化在日本也广泛推广，成为了日本的一种特别民间国技，为了更好的推广，日本人创立了日本剑玉协会，并制订专门比赛，也对“Kendama ”（剑球、剑玉）制订了专用竞赛球．全部由日本剑球协会认证，贴上专用的标签．目前“Kendama ”（剑球、剑玉）比较好的品牌有：梦元、大空、TK 16、新富士、樱花等．

现在“Kendama ”（剑球、剑玉）已经开始在全球受到大家的欢迎及喜爱，在今年“Kendama ”（剑球、剑玉）也在我国开始流行起来，可以说只要你接触了它，绝对不愿意放手  。“Kendama ”（剑球、剑玉）是一项非常好玩的技巧游戏，玩法运用手腕的巧劲将球准确无误的置于大小底拖和棒尖上，用一定的技巧把球落到球竿的上、下、左、右各个部位，优秀者能让它连跳几个部位并且做出一些高难度的动作！因能锻炼的手、眼、脑、身体协调能力等。此外“Kendama ”（剑球、剑玉）适合年龄段很广，从5岁以上的小朋友到老年人，男女都可以玩，是一个全家大小都可以玩的游戏玩具。