减速机扭矩计算公式
 
 
   
 
速比=电机输出转数÷减速机输出转数
 ("速比”也称"传动比") 
1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：
 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数   
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
    
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。种类繁多，按照传动类
型可分为齿轮减速机；
蜗杆减速机；
和行星齿轮减速机；
按照传动级数不同可分
为单级和多级减速机；
按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、
圆锥齿轮减速机和
圆锥－圆柱齿轮减速机；
按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。

以下是常用的减速机分类：1、摆线减速机
2、硬齿面圆柱齿轮减速器
3、行星齿轮减速机
4、软齿面减速机
5、三环减速机
6、起重机减速机