伺服电机的抱闸一般使用在倾斜轴和垂直轴上，如果垂直轴在停止后，伺服断电，那伺服轴是自由状态，如果此时轴向负载较大，会产生下落，这样就需要带抱闸的伺服电机。

使能，就是伺服激磁，如果给了使能信号，则伺服的轴是锁定的，就是转不动的，没给使能信号的话，轴是自由的，（有的伺服可设置内部使能，即不用外部使能信号，只要上电，伺服就使能了）。当电机处于失电状态下防止电机轴再转动的机电装置，就是抱闸。它会在电机断电时刹住电机轴。 抱闸靴是抱闸的运动部分，表面为摩擦面。当抱闸鼓推动它时，会将电机轴刹住。