（1）现象平台转动时出现忽停忽动，即转动不连续。速度缓慢，力量不足等现象。（2）原因分析液一马达是一个能量转换装置，即输入液体压力能转换成机械能输出，若不考虑液压马达本身效率时，应该是能量的输入等于输出，由此看来，液压马达转动无力必然是输入液压马达的能量减少，当能量难以克服平台转动阻力时，就出现了停转。根据液压传动原理可知，液压马达是靠液体压力来转动的。液压马达在操纵阀接通压力油路的情况下停转，必然是因输入液压马达柱塞油缸的油液工作压力不足以克服平台运转阻力而停转。待积蓄的能量足够克服阻力时，液压马达便克服阻力而冲跳转动，系统内的油液压力又徒降，马达又停顿，这样反复下去形成平台“爬行”，或者是阻止液压马达转动的阻力过大导致“爬行”。至于能引起输入液压油液的流量减少和工作压力减小，请参看大臂油缸举升缓慢的原因分析与诊断。总之，液压马达“爬行”使系统内油液压力不稳定，油液压力不稳定多数是因系统内有空气所致，系统内进入空气的原因与部分相同。液一马达转动阻力过大的原因导致马达的本身机械效率低。如柱塞与配合摩擦副阻力过大，斜盘与柱塞摩擦阻力过大、轴承不良引起摩擦阻力过大，或者是传动箱机械传动效率过低，或者是平台的转盘机械摩擦阻力过大所致。（3）诊断与排除如果液压工作装置的油缸也有“爬行”的现象，其故障在液压系统的总油路部分，应按部分大臂油缸举升缓慢所述的诊断方法进行诊断，重点检查气穴，查明原因后并对症排除。如果工作装置的大臂液压油缸工作正常，液压出现“爬行”的故障应在液压马达和传动末端，即机械传动箱和平台转盘部分。① 对液压马达安全阀的检查  调试液压马达操纵阀下部的安全阀。将安全阀螺帽拧下，用内六方扳手旋转调整螺塞，每转动一圈改变压力2.345 Mpa。若低于9.8 Mpa，说明“爬行”故障多是由液压马达的调定压力多低所致。② 检查液压马达和机械传动部分  如果测试液压马达安全阀调定压力为9.8 Mpa，说明“爬行”是液 2马达至回转平台部分机械摩擦阻力过大。用手摸液压马达外壳，若有烫手感觉，说明液压摩擦力过大，证明它是引起“爬行”的故障原因应予以排除。如果液压马达温度正常，可再用手摸传动箱和转盘等处温度状况，或者观察润滑情况。如果手感有温度较高的部位，且润滑也很差，表明多数是“爬行”故障原因所在，即摩擦阻力过大，应予以排除。