看布景电机的角度,,,,,,, 一个脉冲走一步,或两个脉冲走一步,然后算速比,,,,这是有固定比例的。。 你输入的X值其实是脉冲数量,,,,,,输出的旋转台的角度其实就是经过固定比例后的结果。。。。 你想“如何用步进电机控制器控制电控旋转台旋转的角度?”的算法其实就是 知道“这个固定比例”