回转油缸和马达是不一样的，它内部有两个的扇形结构的转子和定子 暂且这么叫，转子是在一定角度内可旋转的（小于360度，一般部大于270度），锭子是不转的。在转子的两侧分别通有液压油管 ，一侧进油，一侧必须回油。转子转到与锭子相碰的时候，停止，然后，改变经由方向再向回转，如此往复。
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