你的跨度4米，高度8米，跨度不长，高度有点高，可以用钢筋混泥土做支座，配筋配得好的话稳定性会更好，另外还要看你的地面是什么样的。

　　下面我提供一个用桁架做支座的参数给你做参考，具体要怎么做还要看你的要求

　　如果是水泥地面，地基深在1米左右，立柱做成四方的椎形，下宽上窄，下面宽度在0.8米左右，上面宽度0.6左右，如果是全是泥土地的话这个就要在这个基础之上增加1.5-2倍左右。

　　横梁就用你说的30B工字钢，不过上面可以铺一条槽钢加固一下，用36的工字钢的话就可以不用加槽钢。

　　看你的提问应该也是懂这方面的知识，如果不清楚的话可以找你们当地专业安装行车的安装装，毕竟用行车安全是最重要的，当然材料你们自己可以采购的，希望能帮到您！

　　下面这个图跟你说的差不多，不过横梁也是用桁架的，因为跨度比较长，而高度不高所以立柱做的是四方形，上下大小一样。