齿轮减速电机的形状分为两种：一种是立式减速机，一种是卧式减速机。

　　卧式减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针齿啮合，设计先进，结构新颖的减速机构。它有减速比大，传动效率高，体积小，重量轻，故障少，寿命长，运转平稳可靠，噪音小，拆装方便，容易维修，结构简单，过载能力强，耐冲击，惯性力矩小等特点。而立式减速机和卧式减速机全部采用计算机优化设计及国内外最先进的加工工艺方法制造，各项指标均达到国际同类产品先进水平。

　　卧式减速机可广泛应用于各种传动机械中的减速机构，如：矿山、冶金、石化、制药、食品行业中的环保机械中与星形卸料器(星形卸料灰阀）配套使用。

　　立式减速机的形状如下：

　　这是F系列减速机，F系列减速机就是立式减速机，F系列减速机是一种有多对平行轴布置的斜齿轮传动组合的新型减速机传动装置。该装置按照国际标准优化设计，具有高精度、高效率、传动比分级精细、范围广、传动扭矩大、性能可靠、噪音低、安装灵活、使用维护方便等优点，广泛应用于各种低速传动，是机械传动的通用基础件。

　　卧式减速机的形状如下：

　　这是R系列减速机，R系列减速机就是卧式减速机。

　　R系列减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化，传动效率高，耗能低，性能优越。带筋的高刚性铸铁箱体；硬齿面齿轮采用优质合金钢，表面经渗碳淬火硬化处理，磨齿精细加工，传动平稳、噪声低、承载能力大。温升低，寿命长。应用广泛，R系列减速机多应用于冶金、污水处理、化工、制药等行业。R系列减速机具有国外同类技术水平产品，所有传动齿轮表面经过高频热处理，使得齿轮的硬度和耐磨度大大增强。 R系列减速机选用优质钢性铸铁箱体，箱体的硬度和撞击性能得到大大的提高，采用了系列化，模块化的设计思想,传动比分级细密，传动效率高，耗能低，性能优越，有广泛的适应性。R系列减速机有多种电机组合，安装位置和结构方案，可按你的实际需要选择任意转速和各种结构形式。

　　相信你根据以上两张图片就能够看出卧式减速机和立式减速机的区别了吧！最大的特点就是一个是卧着一个是立着的。