根本就是两回事。
我知道的缆索式起重机，主要用于矿上（书中见得）。与桥式相比，把桥式主梁金属结构，换成缆绳，缆绳两端往往固定在矿井口，起升机构相应改动。几十吨的常见，跨度（有上百米的）非常大。
桅杆式起重机，首先他有桅杆（单桅杆，双桅杆。都是金属结构，一般大型为桁架式），一般有配重。既有1t、2t的，也有1600t，3200t的。

桅杆系统吊装：通常由桅杆（单桅杆、双桅杆、人字桅杆、门字桅杆、井字桅杆）、缆风绳系统、提升系统（卷扬机滑轮系统、液压提升系统、液压顶升系统、单桅杆、双桅杆滑移提升法、扳转法、无锚点推举法等吊装工艺）、拖排滚杠系统、牵引溜尾系统等组成。
缆索起重机吊装：用在其他吊装方法不便或不经济的场合，吊重量不大，跨距、高度较大的场合，如桥梁建造、电视塔设备吊装。