那是中国汉时的服装式样，三国及晋代由中国移民带去日本并保留了下来。东晋时才开始流行穿裤子，当时穿裤子的时髦青年被称作「纨绔」，也可写成「纨裤」。

我们的祖先就是这样不穿裤子的。

裙子太长会把自己绊倒，一般是到达脚面，不能拖地，向前走时脚会露出。
 
对于脚步的动作方向，中日武技中一般不是太关心。有经验的武者通过观察对手的上身（主要是肩部）基本上能准确把握住下肢的动作，人体动作的毕竟需要上下配合。
 
另外，由于裙装和武士的尊严（脸面）的关系，中日传统武技不可能发展出巴西卡波拉那样夸张炫丽的腿法，下肢主要用于平衡与支撑，其中以太极拳和相扑的腿法为发展的极致。
 
你提到的日本人的说法，我觉得是因为日本人自己身在庐山中，牵强附会地为传统的服装找一些优点。比武对战时，双方几乎不可能不重视对方的武器，而去重点关注下肢运动方向。