1、球型摄像机，是一体化摄像机、球形云台、解码器这几部分组成的，安装方式有吸顶、吊装、壁挂。球机可以自动聚焦、可手动变倍，镜头拉近拉远及360度转动来监控所需监控的区域。镜头一般是光学变焦10倍、22倍、23倍、35倍等，可照射距离一般50-100米，一般使用在室外或者室内面积比较大，范围比较广的场合。

2、半球形摄像机，是指外形是半球形状，安装方式是吸顶安装。一般用于室内，办公室场合，有天花可以吸顶安装的地方，镜头一般定焦，广角镜头比较多，例如3.6mm，4mm

3、枪式摄像机，指的是外观类似长的四方体或者长的圆柱体，安装方式为用支架壁装。适用于室外场合较多，镜头一般采用6mm，8mm，12mm，16mm等。

综上所述，这几款区别主要是外观不同，镜头不同，应用场合不同，清晰度都可以选择标清、高清100万、130万、200万等像素。