直流电机分为有霍尔跟无霍尔直流电机。

1.无霍尔电机只有三条线，驱动器也只有三条线跟电机连接，无霍尔电机的驱动器是通过侦测电机的反电动势来判断转子的位置，从而做出换相的指示，是电机持续运转。

2.有霍尔的直流是通过霍尔传感器来判断磁铁两极的旋转位置，如果我们给霍尔供5V的电压，霍尔传感器感应到N极的时候会输出 5V 的电压； 感应到 S极的时候会输出0V 的电压；所以当磁铁旋转的时候， 霍尔会不断地交替输出 5V 和 0V两种电压，每一组都可以判断磁铁转到了哪个位置，有霍尔驱动器里的电子原件就会依次给线圈供电，使电机持续运转。