门机起重设备的特殊性: 按照规定,40米以上的大跨径门机必须加装双轨同步纠偏控制，以防止左右双轨的门机轮子超偏而啃轨甚至脱轨的事故发生，出于安全的要求，门机左右双轨的轮子需要多点同步控制，速度、位置等信息的可靠反馈直接涉及到控制安全可靠，而门机起重设备的环境特殊性，又决定了这些信号传感器及传输的选择的特殊性: 1.现场复杂的工作环境，变频器、大电机及高低压电源系统，信号电缆常常与动力线一同布排， 现场的电气干扰很严重。 2.设备移动性，长移动距离，接地困难。 3.信号传递距离要求远，信号数据的安全可靠性要求高。 4.同步控制需要信号传递实时性高，可靠。 5.很多是户外使用，防护等级、温度等级要求高，而工人培训程度低，对产品使用宽容性要求高。 目前许多PLC厂家与控制器厂家纷纷加上了Canopen 接口，以实现Canopen控制，例如施耐德、GE、倍福、贝加莱等等，Gemple的PFC控制器是基于Canopen接口的小型控制器，其包含内部32位的CPU单元、液晶显示与设置按键的人机操作界面， 24点开关I/O与多路模拟量I/O，并具有2G的SD存储卡，可记录开机关机、程序事件记录，从而实现黑匣子记录功能，可故障分析及防止工人违规操作。 08年以来，各大著名品牌的PLC 厂家近期都已经增加了Canopen接口或正在计划增加Canopen接口，无论是选择具有Canopen 接口的PLC 还是选择Gemple的PFC控制器，基于Canopen接口的控制将在起重设备的应用中逐渐成为主流。