梁式起重机是过去比较通用的一种叫法，主要指：电动单梁起重机和电动悬挂起重机，以悬挂电动葫芦为主要起升机构的单梁起重机；桥式起重机主要指：通用桥式起重机，单主梁桥式起重机（仅见过图片），具有运行小车载有起升机构的单主梁、双梁、多梁起重机。

没有梁式起重机的说法，只有桥式起重机和门式起重机，简单说桥式就是轨道在固定的支腿上，门式起重机就是轨道在地上，支腿随着主梁一起动，看起了就像一扇门

没什么区别，只是叫法不同，一般单梁或小吨位称梁式，双梁或大吨位的称桥式，官方统称桥式起重机。