跪求！ 1. 设计题目：四工位专用机床 2. 工作原理及工艺动作过程 四工位专用机床是在四个工位上分别完成工件的装卸、钻孔、扩孔、铰孔工作的专用加工设备。机床的执行动作有两个：一是装有工件的回转工作台的间歇转动；二是装有三把专用的主轴箱的往复移动（的转动由专用电机驱动）。两个执行动作由同一台电机驱动，工作台转位机构和主轴箱往复运动机构按动作时间顺序分支并列，组合成一个机构系统。 3. 原始数据及设计要求 1） 顶端离开工作表面65mm，快速移动送进60mm后，再匀速送进60mm（包括5mm切入量、45mm工件孔深、10mm切出量，如右图所示），然后快速返回。回程和进程的平均速度之比K=2。 2） 匀速进给速度为2mm/s，工件装卸时间不超过10s。 3） 机床生产率每小时约60件。 4） 执行机构及传动机构能装入机体内。 5） 传动系统电机为交流异步电动机，功率1.5Kw，转速960r/min。 4. 设计方案提示 1） 回转台的间歇转动，可采用槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构。 2） 主轴箱的往复移动，可采用圆柱凸轮机构、移动从动件盘形凸轮机构、凸轮－连杆机构、平面连杆机构等。 3） 由生产率可求出一个运动循环所需时间T=60s，匀速送进60mm所需时间t匀=30s，其余移动（包括快速送进60mm，快速返回120mm）共需30s。回转工作台静止时间为40s，因此足够工件装卸所需时间。 5. 设计任务 1） 按工艺动作过程拟定运动循环图。 2） 进行回转台间歇转动机构、主轴箱移动机构的选型。并进行机械运动方案的评价和选择。 3） 根据电机参数和执行机构运动参数进行传动方案的拟订。 4） 用ADAMS软件对机构进行运动仿真 5） 用ADAMS软件对机构进行运动学分析，并绘制机构的运动线图。 6） 画出机械运动方案图。（A2） 7） 机械传动系统和执行机构的尺度计算。 8） 编写设计说明书。